机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 地质与地球物理研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 长春应用化学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [2]
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学科主题

• 工学 [1]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Mingxue Cai;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Yong Ren   |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/02/24 Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance   Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/23 AUV  long-range  hybrid driven  pitch angle control  fuzzy PI   基于数据驱动的混合语音合成方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  刘善峰 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 语音合成  隐马尔可夫模型  数据驱动  混合语音合成系统  深度学习  Speech Synthesis  Hidden Markov Models  Data-Driven  Hybrid Unit Selection System  Deep Learning   Tokamak Plasma Flows Induced by Local RF Forces 期刊论文  OAI收割 PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 17 作者:  Chen Jiale;  Gao Zhe   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/26 TOROIDAL ROTATION  GENERATION  DRIVEN  TRANSPORT  INJECTION  low hybrid wave (LHW)  ion cyclotron radio frequency (ICRF)  mode-conversion  plasma rotation  plasma flow  RF force   Study on the motion characteristics in 3D space for a hybrid-driven underwater glider based on a folding propulsion mechanism 会议论文  OAI收割 OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014 作者:  Chen ZE(陈质二);  Tian BQ(田宝强);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zeng JB(曾俊宝) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/12/29 model  hydrodynamic  underwater glider  hybrid driven  folding   Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider 会议论文  OAI收割 The OCEANS'13 MTS/IEEE, San Diego. USA, September 23-26, 2013 作者:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Yi RW(衣瑞文);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2013/12/26 propeller  hydrodynamic  underwater glider  hybrid driven  folding   Luminescent GdVO4:Eu3+ functionalized mesoporous silica nanoparticles for magnetic resonance imaging and drug delivery 期刊论文  OAI收割 dalton transactions, 2013, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 6523-6530 Huang SS; Cheng ZY; Ma PA; Kang XJ; Dai YL; Lin J 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/04/18 UP-CONVERSION LUMINESCENCE  CONTROLLED-RELEASE  HOLLOW SPHERES  GUEST MOLECULES  CONTRAST AGENTS  CARRIER SYSTEM  PH-DRIVEN  TUMOR PH  HYBRID  NANOCRYSTALS   Analysis of 3D fluid driven crack propagation problem in co-seismic slip under P- and S-waves by hybrid hypersingular integral method 期刊论文  OAI收割 COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING, 2009, 卷号: 198, 期号: 30-32, 页码: 2446-2469 作者:  Zhu, B. J.;  Shi, Y. L.;  Sukop, M. C.;  Li, Y. B.;  Qin, T. Y.   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/09/26 3D fluid driven crack propagation  mechanism  P- and S-waves  Extended hybrid hypersingular integral  equation  Extended dynamic stress intensity factor  General extended singular pore stress waves