机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   MAPNet: Multi-modal attentive pooling network for RGB-D indoor scene classification 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 436-449 作者:  Li, Yabei;  Zhang, Zhang;  Cheng, Yanhua;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2019/04/23 Indoor scene classification  Multi-modal fusion  RGB-D  Attentive pooling   An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene 会议论文  OAI收割 The 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014 作者:  Yuan WB(袁文博);  Cao ZQ(曹志强);  Zhao P(赵鹏);  Tan M(谭民);  Yang YQ(杨月全) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/27 indoor scene  object recognition  visual sensor network  structural feature  inference model