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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/03
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/08
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2019/05/04
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/01/13
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22
A Robust Self-Alignment Method for Ship's Strapdown INS Under Mooring Conditions 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2013, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 8103-8139
作者:  Sun, Feng;  Lan, Haiyu;  Yu, Chunyang;  El-Sheimy, Naser;  Zhou, Guangtao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/29
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02