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	Initial and comprehensive analysis of PPP time transfer based on Galileo high accuracy service 期刊论文 OAI收割 GPS SOLUTIONS, 2024, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 15 作者: Zhang, Runzhi; Tu, Rui; Lu, Xiaochun; He, Zaimin; Guang, Wei \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2025/04/03 Time transfer Precise point positioning Galileo initial high accuracy service GPS/Galileo
	Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280 作者: Liu, Weipeng; Bian, Gui-Bin; Rahman, Muhammad Rameez Ur; Zhang, Haojie; Chen, Haiyong \| 收藏 \| 浏览/下载：117/0 \| 提交时间：2019/12/16 fillet weld tracking fractional PID control initial positioning visual servo
	Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543 作者: Fang, Zaojun; Xu, De; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2015/08/12 Vision Vision control Welding robot Initial weld point positioning Geometric relationship
	基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究学位论文 OAI收割工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪初始定位机器人视觉控制智能控制自调节模糊控制器 seam tracking initial welding point positioning robot visual control intelligent control self-tuning fuzzy controller