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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2011 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/08/12
Vision
Vision control
Welding robot
Initial weld point positioning
Geometric relationship
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
seam tracking
initial welding point positioning
robot visual control
intelligent control
self-tuning fuzzy controller