机构

• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on Lane-Change Strategy With Real-Time Obstacle Avoidance Function 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8 作者:  Wu, Qiong;  Liu, Wu-Dong;  Guo, Shi-Yong;  Cheng, Shuo;  Li, Shao-Jie   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/12/28 Lane change  obstacle avoidance  path planning  control mode matrix   Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390 作者:  Xing, Yang;  Lv, Chen;  Wang, Huaji;  Wang, Hong;  Ai, Yunfeng   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/07/11 Intelligent vehicle  ADAS  lane change  driver intention  parallel driving   Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文  OAI收割 Budapest, Hungary, 2019-7 作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/30 Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network