机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 2020, 卷号: 5, 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834, 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795 作者:  Liu, Huaping;  Wu, Yupei;  Sun, Fuchun;  Fang, Bin;  Guo, Di   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/12/16 Intelligent robot system  manipulation and grasping  multimodal data  projective dictionary learning  weakly paired data