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数学与系统科学研究院 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2009 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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提交时间:2021/10/26
Nonlinear systems
Uncertain systems
PD control
PI control
Uncertainty
Design methodology
Regulation
Affine nonlinear systems
diffeomorphism
normal form
proportional-integral-derivative (PID) control
regulation
system uncertainty
A parameter formula connecting PID and ADRC
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
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提交时间:2020/09/23
nonlinear uncertain systems
proportional-integral-derivative
PID
active disturbance rejection control
ADRC
extended state observer
ESO
From PID to Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 900-906
作者:
Han, Jingqing
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/07/30
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
nonlinear proportional-integral-derivative (PID)
tracking differentiator