机构

• 数学与系统科学研究院 [3]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2017 [2]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/03/02 Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems   Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/02/07 PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation   Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/10/26 Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty   Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252 作者:  Mu, Chaoxu;  Wang, Ding;  He, Haibo   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/12 Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)  Data-based Control  Approximate Optimal Control  Heuristic Dynamic Programming (Hdp)  Affine And non-Affine Nonlinear Systems   A novel optimal tracking control scheme for a class of discrete-time nonlinear systems using generalised policy iteration adaptive dynamic programming algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 525-534 作者:  Lin, Qiao;  Wei, Qinglai;  Liu, Derong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/14 Adaptive Dynamic Programming  Affine Nonlinear Systems  Discrete-time  Generalised Policy Iteration  Neural Network  Tracking Control   Necessary and sufficient condition for global controllability of planar affine nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1454-1460 作者:  Sun, Yimin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 affine nonlinear systems  control curve  global controllability  Jordan curve theorem  reachable set