机构

• 数学与系统科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2008 [3]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/02 Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems   Constructive stabilization for quadratic input nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1996-2005 作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/07/30 quadratic input nonlinear system  global stabilization  control Lyapunov function   Distributed observers design for leader-following control of multi-agent networks 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 846-850 作者:  Hong, Yiguang;  Chen, Guanrong;  Bushnell, Linda   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/07/30 multi-agent system active leader  distributed control  distributed observer  common Lyapunov function   Control Lyapunov Functions: New Framework for Nonlinear Controller Design 会议论文  OAI收割 The 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea,, July 6-11, 2008 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06