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浏览/检索结果: 共59条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553 作者:  Yifei Li;  Wenjie Liu;  Jian Sun;  Chen Chen;  Jia Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/01/23 Synergetic learning for unknown nonlinear H. control using neural networks 期刊论文  OAI收割 NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299 作者:  Zhu, Liao;  Guo, Ping;  Wei, Qinglai   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/21 H. control  Nonlinear systems  Adaptive dynamic programming  Temporal difference  Neural network  Data-driven   Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14 作者:  Wei, Qinglai;  Jiao, Shanshan;  Wang, Fei-Yue;  Dong, Qi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/21 Optimal control  Control systems  Uncertainty  Robust control  Performance analysis  Dynamic programming  Uncertain systems  ADP  NN  nonlinear robust optimal control  parallel control  tracking control   A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602 作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/03/02 Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems   Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/07 PID control  Uncertain nonlinear systems  Non-affine systems  Global stabilization  Asymptotic regulation   A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617 作者:  Wei, Qinglai;  Zhu, Liao   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/07/25 Time-varying systems  Nonlinear systems  Optimal control  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Neural networks  Linear systems  Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  finite horizon  nonlinear systems  optimal control  pseudolinear approximation   An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14 作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/02 active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative   Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/02 extended PD control  non-affine nonlinear system  nonlinear normal form  regulation  uncertainty   Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space 期刊论文  OAI收割 ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36 作者:  Yang, Yongliang;  Zhu, Hufei;  Zhang, Qichao;  Zhao, Bo;  Li, Zhenning   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/02 Reproducing kernel Hilbert space  Actor-critic learning  Value function approximation  Online sparsification  Non-parametric learning   Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847 作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/26 Nonlinear systems  Uncertain systems  PD control  PI control  Uncertainty  Design methodology  Regulation  Affine nonlinear systems  diffeomorphism  normal form  proportional-integral-derivative (PID) control  regulation  system uncertainty