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数学与系统科学研究院 [3]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2010 [1]
2002 [1]
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共4条,第1-4条
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Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
hypersonic vehicle
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:
Du, Haibo
;
Zhu, Wenwu
;
Wen, Guanghui
;
Duan, Zhisheng
;
Lu, Jinhu
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/03/05
Finite-time control
formation control
linear quadratic regulator (LQR)
multiple quadrotor aircraft
nonsmooth consensus
FINITE-TIME INPUT-TO-STATE STABILITY AND APPLICATIONS TO FINITE-TIME CONTROL DESIGN
期刊论文
OAI收割
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2010, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 4395-4418
作者:
Hong, Yiguang
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Feng, Gang
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提交时间:2018/07/30
finite-time control
input-to-state stability
nonsmooth feedback
Lyapunov functions
uncertainties
Finite-time control for robot manipulators
期刊论文
OAI收割
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:
Hong, YG
;
Xu, YS
;
Huang, J
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提交时间:2018/07/30
robot control
finite-time regulation
stabilization
nonsmooth control