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采集方式

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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 Collaborative Vehicle-Mounted Multi-UAV Routing and Scheduling Optimization for Remote Sensing Observations 期刊论文  OAI收割 DRONES, 2025, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 783 作者:  Du, Bing;  Tang, Anqi;  Ye, Huping;  Yue, Huanyin;  Xu, Chenchen   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2026/01/21 unmanned aerial vehicle  scheduling optimization  genetic algorithm  coverage path planning  remote sensing  emergency management   A Q-Learning Crested Porcupine Optimizer for Adaptive UAV Path Planning 期刊论文  OAI收割 MACHINES, 2025, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 566 作者:  Liu, Jiandong;  He, Yuejun;  Shen, Bing;  Wang, Jing;  Wang, Penggang   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/09/22 UAV path planning  UAV inspection  CPO optimization  Q-learning  algorithm fusion   UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/07/22 Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following   Pumped hydropower storage potential and its contribution to hybrid renewable energy co-development: A case study in the Qinghai-Tibet Plateau 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ENERGY STORAGE, 2022, 卷号: 51, 页码: 12 作者:  Qiu, Lihua;  He, Li;  Lu, Hongwei;  Liang, Dongzhe   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/09/21 Pumped hydropower storage  Renewable energy  Path optimization  Energy storage coefficient   Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文  OAI收割 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2022/06/07 Mobile robot path planning  Biogeography-based optimization  Eigendecomposition  Gradient decent strategy  System search strategy   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/07/04 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   An efficient scheduling algorithm for dataflow architecture using loop-pipelining 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 547, 页码: 1136-1153 作者:  Li, Yi;  Wu, Meng;  Ye, Xiaochun;  Li, Wenming;  Xue, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/12/01 Dataflow architecture  Instruction scheduling  Multicast  Sharing path  Loop optimization   A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   Tool Orientation Optimization and Path Planning for 5-Axis Machining 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2020, 页码: 24 作者:  Yuan, Chunming;  Mi, Zhenpeng;  Jia, Xiaohong;  Lin, Fengming;  Shen, Liyong   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/01/14 5-axis CNC machining  flat end cutter  tool path planning  tool posture optimization