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• 沈阳自动化研究所 [6]
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• OAI收割 [8]

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• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [4]

发表日期

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438 作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/02/22 Dynamic neural network (DNN) control  hybrid control  pneumatic muscle  particle swarm optimization  sliding mode control.   Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488 作者:  Yu Cao;  Jian Huang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/11 Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton   Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Huang JW(黄菊伟);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 pneumatic artificial muscle  biomedical rehabilitation  bending deformation  spinal assistance modular   Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文  OAI收割 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Wang CY(王重阳);  Cao L(曹蕾);  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27 cardiac simulator  pneumatic artificial muscle  pressure-movements correspondence  stroke volume  bionic valve   Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/10/08 Pneumatic artifial muscle (PAM)  model error  active model based compensation   Active modeling for pneumatic artificial muscle 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/08/23 active modeling  generalized three-element model  model error estimation, Kalman filter  pneumatic artifial muscle   A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscle 会议论文  OAI收割 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2013, Osaka, Japan, July 3-7, 2013 作者:  Liu H(刘浩);  Yan J(闫杰);  Zhou YY(周圆圆);  Li GX(李贵祥);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/12/26 Artificial heart  Cardiovascular surgery  Heart  Muscle  Pneumatic drives  Simulators   Modeling of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy and Braided Sleeve 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 283-288 作者:  Wang BR(王斌锐);  Jin YL(金英连);  Wei D(卫东) 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2013/04/21 Alloys  Computer simulation  Crystal structure  Muscle  Pneumatic control  Pneumatic equipment  Robots  Shape memory effect  Wire