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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123 作者:  Sumi Phukan;  Chitralekha Mahanta   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/23 Integral sliding mode control  position synchronization  dual-arm robotic manipulator  chattering  robust control   Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481 作者:  Chang-Fan Zhang;  Yuan-Yuan Xiao1 Jing He;  Min Yan   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/23 Shaftless drive  sliding-mode controller  nonlinearity, observer  synchronization  position control  multi-axis system.