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An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:  Binghui Li;  Badong Chen
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/11/03
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/11/02
A sampling-based multi-tree fusion algorithm for frontier detection 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-14
作者:  Fang Z(方正);  Qiao, Wenchuan;  Si BL(斯白露)
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/09/28
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/11/06