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Haisor: Human-aware Indoor Scene Optimization via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 17
作者:
Sun, Jia-Mu
;
Yang, Jie
;
Mo, Kaichun
;
Lai, Yu-Kun
;
Guibas, Leonidas
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  |  
Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 52
作者:
Li, Dongyi
;
Lu, Kun
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Yang, Songzhu
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  |  
Characteristics analysis of supporting and locking mechanism based on the non-circular gear compound transmission
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 页码: 11
作者:
Lin, Chao
;
Hu, Yanan
;
We, Yanqun
;
Cai, Zhiqin
  |  
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  |  
小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230
作者:
张忠林
;
吴志强
;
李立全
;
周辉
;
朱勇
  |  
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  |  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
  |  
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  |  
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Chen, Ning
;
Wu, Tingke
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  |  
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Fu J(富佳)
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Chen N( 陈宁)
;
Wu TK(武廷课)
  |  
收藏
  |  
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
OAI收割
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:
Liu HB(刘海波)
;
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
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  |  
Simulation of Short Take-Off and Vertical Landing (STOVL) Aircraft in 5G OGCE
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Shanghai, CHINA, December 29-31, 2017
作者:
Wang ZF(王忠锋)
;
Lu, Yi
;
Lu, Zhi
;
lvzhi@tute.edu.cn
;
Yuan MZ(苑明哲)
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  |  
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:
Yue X(岳湘)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
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