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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
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A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
OAI收割
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm