机构

• 自动化研究所 [10]
• 计算技术研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2024 [2]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17 作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/06/03 Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction   Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669 作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/18 Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network   Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15 作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/03 3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model   SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042 作者:  Liu, Qiang;  Lu, Xiao;  Dong, Qiulei;  Zhang, Yangyong;  Wang, Haixia   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/11/14 Image segmentation  Three-dimensional displays  Task analysis  Image color analysis  Image reconstruction  Distortion  Cameras  Scene representation networks  self-supervised multi-task learning  superpixel-guided  superpixel regularization   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene   Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13 作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/10/07 Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching   A new visibility model for surface reconstruction 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, 2017-10-11~14 作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/30 Surface Reconstruction  Visibility  Scene Detail   Predictive display for telerobot under unstructured environment 会议论文  OAI收割 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016 作者:  Wei Q(魏青);  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/03/14 Telerobot  VR  Unstructured environment  Scene reconstruction  Force feedback   基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王伟 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction