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• 自动化研究所 [3]

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• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/01/02 Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)   Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/08/03 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  Deep reinforcement learning (DRL)  Soft actor-critic (SAC)  Undulatory fin   Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zheng, Gang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC)  bionic exploration robot  motion control  residual reinforcement learning (RRL)  soft actor-critic (SAC)