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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Guidance Control for Parallel Parking Tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:
Jiyuan Tan
;
Chunling Xu
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Automatic parking
guidance control
trajectory planning
Guidance control for parallel parking tasks
期刊论文
OAI收割
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:
Tan, Jiyuan
;
Xu, Chunling
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Cao, Dongpu
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/03/30
Automatic parking
guidance control
trajectory planning
Multi-Scale Blobs for Saliency Detection in Satellite Images
SCI/SSCI论文
OAI收割
2016
作者:
Zhou Y. N.
;
Luo, J. C.
;
Hu, X. D.
;
Shen, Z. F.
;
Yu, GR
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提交时间:2016/12/16
Multi-scale blob
Multi-level distance transform
Salient region
Object
center
Satellite image
remote-sensing images
features
scale
Multi-Scale Blobs for Saliency Detection in Satellite Images
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE INDIAN SOCIETY OF REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 159-166
作者:
Zhou, Yanan
;
Luo, Jiancheng
;
Hu, Xiaodong
;
Shen, Zhanfeng
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提交时间:2017/04/24
OZONE MONITORING INSTRUMENT
LA-FOURNAISE VOLCANO
RADIATIVE-TRANSFER MODEL
APRIL 2007 ERUPTION
NM SPECTRAL REGION
SYSTEM RAMS-CMAQ
SULFUR-DIOXIDE
EAST-ASIA
ACID-RAIN
GEOPHYSICAL APPLICATIONS
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
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embedded system