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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
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  |  
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
  |  
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  |  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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  |  
Observer-Based Adaptive Finite-Time Neural Control for Constrained Nonlinear Systems With Actuator Saturation Compensation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73
作者:
Liu, Kang
;
Yang, Po
;
Jiao, Lin
;
Wang, Rujing
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  |  
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:
Jinhua She
;
Kou Miyamoto
;
Qing-Long Han
;
Min Wu
;
Hiroshi Hashimoto
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  |  
Cooperative Target Tracking of Multiple Autonomous Surface Vehicles Under Switching Interaction Topologies
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 673-684
作者:
Lang Ma
;
Yu-Long Wang
;
Qing-Long Han
  |  
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  |  
Distributed Secure State Estimation of Multi-Agent Systems Under Homologous Sensor Attacks
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 67-77
作者:
Yukun Shi
;
Youqing Wang
;
Jianyong Tuo
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  |  
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:
Mengshi Song
;
Fan Zhang
;
Bingxiao Huang
;
Panfeng Huang
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  |  
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Pan, Zhibin
;
Xiao, Maosen
;
Zhang, Wenbo
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  |  
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
OAI收割
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
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