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	The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery 期刊论文 OAI收割 TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150 作者: Shen, Zhen; Xie, Yi; Shang, Xiuqin; Xiong, Gang; Chen, Shi \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/08/03 Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery 3D printing surgery simulation pituitary tumor
	Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文 OAI收割 Cape Town, South africa, February 15-17, 2019 作者: Zhao, Ce; Zou YY(邹媛媛); Bi, Xiaonan; Zhang C(张诚); Li J(李杰) \| 收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2019/06/18 kinematicanalysis haptic handle configuration simulation surgery simulator
	Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4 作者: Sui, Yuan; Liu H(刘浩); Lu, Yun; Pan, Jun J.; Qin, Hong \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2017/12/21 dissection simulation laparoscopic rectal surgery position-based dynamics soft tissue deformation
	虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏收藏 \| 浏览/下载：130/0 \| 提交时间：2015/09/02 虚拟血管介入手术培训虚拟血管介入手术培训有限元分析力反馈 vascular surgery simulation flexible instruments modeling finite element method haptic rendering
	虚拟鼻腔镜手术仿真系统学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 谭珂收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2015/09/02 虚拟手术鼻腔镜仿真系统弹性形变模型有限元模型碰撞检测力反馈技术 Virtual surgery Nasoscope Simulation system Elastical deformation model Finite elements model collision detection Force feedback