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浏览/检索结果: 共75条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Application Potential of Mg-Zn-Nd Alloy as a Gastrointestinal Anastomosis Nail Material 期刊论文  OAI收割 ACTA METALLURGICA SINICA-ENGLISH LETTERS, 2021, 页码: 12 作者:  Song, Lihui;  Gao, Ming;  Tan, Lili;  Ma, Zheng;  Ni, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/22 Magnesium alloy  Gastrointestinal tumor  Absorbable  Degradation rate   ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/27 Bronchoscopic interventional surgery robot which constrained by a shear-fork mechanism 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Li J(李杰);  Han, Chao;  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Jiang, Zhenming   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/10/03 Complete Classification and Efficient Determination of Arrangements Formed by Two Ellipsoids 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Jia, Xiaohong;  Tu, Changhe;  Mourrain, Bernard;  Wang, Wenping   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/14 Arrangements  ellipsoids  collision detection   Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery 期刊论文  OAI收割 TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150 作者:  Shen, Zhen;  Xie, Yi;  Shang, Xiuqin;  Xiong, Gang;  Chen, Shi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/03 Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery  3D printing  surgery simulation  pituitary tumor   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文  OAI收割 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/28 Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文  OAI收割 Cape Town, South africa, February 15-17, 2019 作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰)   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18 kinematicanalysis  haptic handle  configuration  simulation  surgery simulator