机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
• 2006 [2]
• 2004 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510 作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22 Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.   Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 773–781 作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Path planning in three dimensions  Obstacle avoidance  Target pursuit  Uncertain environment   Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673 作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wu HY(吴怀宇) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24 path planning in three-dimensional space  obstacle avoidance  target pursuit  relative velocity coordinates  quadratic programming   网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 石坤 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  network robot system  target localization  tracking  pursuit  hybrid wireless sensor network   LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  linear programming  target pursuit and obstacle avoidance  dynamic environment   Acceleration space LP for the path planning of dynamic target pursuit and obstacle avoidance 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  target pursuit  obstacle avoidance  linear programming  dynamic uncertain environment   Artificial potential guided evolutionary path plan for multi-vehicle multi-target pursuit 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Campbell, M 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 path plan  multi-vehicle  multi-target  pursuit