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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Communication-Constrained UAVs' Coverage Search Method in Uncertain Scenarios 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2024, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 17092-17101 作者:  Xu, Shufang;  Zhou, Ziyun;  Li, Jianni;  Wang, Longbao;  Zhang, Xuejie   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/26 Communication constraint  coverage search  swarm  uncertain environment  unmanned aerial vehicle (UAV)   Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Dong, Bo;  Li, Yan;  Liu, Keping   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular and reconfigurable robot  decentralized control strategy  uncertain environment contact  harmonic drive transmission  interconnected couplings   Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on linear programming 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 773–781 作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 Path planning in three dimensions  Obstacle avoidance  Target pursuit  Uncertain environment   Acceleration space LP for the path planning of dynamic target pursuit and obstacle avoidance 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  target pursuit  obstacle avoidance  linear programming  dynamic uncertain environment   Control of behavior dynamics for motion planning of mobile robots in uncertain environments 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Taipei, TAIWAN, July 10-12, 2005 作者:  Jing XJ(景兴建);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 motion planning  mobile robots  uncertain environment  behavior dynamics   Cooperative Motion Behaviors Using Man-Modeled Behavior Decision-Making Rules 会议论文  OAI收割 International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001 作者:  Jing XJ(景兴建);  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/10/16 multi-robot system  uncertain environment  man-modeling behavior decision-making rules  cooperative motion