机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 国家空间科学中心 [1]
• 中国科学院大学 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2019 [4]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛)   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, June 3-5, 2019 作者:  Geng C(耿超);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/10/18 Underwater Robot Swarm  Directional Variable  In-direct Communication  Target Search   A Multi-Center PSO Algorithm with Memory Ability and Its Application to the Online Modelling of an Underwater Vehicle Thruster 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Xu GF(徐高飞);  Wang GQ(王冠群);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Qu XY(曲向宇)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/01/04 Online optimization  PSO  Tent mapping  Multi-center collaborative search  Online modeling  Underwater vehicles   Multiple Signal Classification Algorithm Based Electric Dipole Source Localization Method in an Underwater Environment 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2017, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 231 作者:  Xu, Yidong;  Xue, Wei;  Li, Yingsong;  Guo, Lili;  Shang, Wenjing   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/02/28 Underwater Localization  Boundary Element Method (Bem)  Multiple Signal Classification (Music) Algorithm  Hybrid Search Method  Electric Dipole Source  Receiving Antenna Array   Direction identification of a moving ferromagnetic object by magnetic anomaly 期刊论文  iSwitch采集 Sensors and actuators a-physical, 2015, 卷号: 229, 页码: 147-153 作者:  Liu, Dunge;  Xu, Xin;  Fei, Chunjiao;  Zhu, Wanhua;  Liu, Xiaojun 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/05/10 Magnetic anomaly  Heading direction  Complex signal  Phase-derivative  Search coil magnetometer  Underwater surveillance   Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm 会议论文  OAI收割 Chinese Automation Congress, Changsha, China, 2013 作者:  Chen Shifeng;  Yu Junzhi;  Sun Feihu;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 biomimetic robotic fish  underwater search  improved Camshift algorithm  mirror image interference   PERFORMANCE OF SARV IN WATERSIDE SECURITY 会议论文  OAI收割 3rd International Conference and Exhibition on WaterSide Security, Singapore, May 28-30, 2012 作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li YP(李一平);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 SARV  underwater security  acoustic search  visual observation