机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2025 [1]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Wearable Pneumatic Soft Physiotherapy Device for Shoulder and Neck Acupoint Massage 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2025, 页码: 11 作者:  Huang, Zixin;  Yu, Chengsong;  Lu, Junjie;  Huang, Peng;  Wang L(王柳)   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2025/09/15 actuating-sensing-control integrations  feedforward-feedback hybrid controls  inverse dynamic modelings  pneumatic soft physiotherapy robots  wearable devices   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/04/09 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm 会议论文  OAI收割 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2017, Hong Kong, Hong kong, August 26-29, 2017 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/01/15 s-wearable exoskeleton robots  design parameters  optimal configuration  singularity  workspace