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采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [13]
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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [2]
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学科主题

• 光电子学 [1]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics   Adaptive optics compensation inside an Nd: YAG unstable ring laser: Tilt correction performance 期刊论文  OAI收割 Optics Communications, 2019, 卷号: 449, 页码: 94-99 作者:  Wang, Xun;  Lai, Boheng;  Meng, Shuai;  Dong, Lizhi;  Guo, Yading   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/06 Unstable ring resonator  Intra-cavity tilt correction  Probe beam  Slab lasers   Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Inter-layer competition in adaptive multiplex network 期刊论文  OAI收割 New Journal of Physics, 2018, 卷号: 20, 期号: 7 作者:  Pitsik, Elena;  Makarov, Vladimir;  Kirsanov, Daniil;  Frolov, Nikita;  Goremyko, Mikhail   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/09/27 Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 2419-2430 作者:  Zheng, Enhao;  Manca, Silvia;  Yan, Tingfang;  Parri, Andrea;  Vitiello, Nicola   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/08 Gait Phase Estimation  Orthosis  Exoskeleton  Capacitive Sensing  Adaptive Oscillators   Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/08/20 Crab-like robot  central pattern generator  Hopf oscillator  self-adaptive control  complex terrains   Control for a synchronization-desynchronization switch 期刊论文  OAI收割 PHYSICAL REVIEW E, 2014, 卷号: 90, 期号: 1 作者:  He, Zhiwei;  Wang, Xingang;  Zhang, Guo-Yong;  Zhan, Meng 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/06/24 A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning  robotic applications   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics