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自动化研究所 [2]
金属研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2016 [1]
2013 [1]
学科主题
Metallurgy... [1]
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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Effects of Substrate Crystallographic Orientations on Microstructure in Laser Surface-Melted Single-Crystal Superalloy: Theoretical Analysis
期刊论文
OAI收割
ACTA METALLURGICA SINICA-ENGLISH LETTERS, 2016, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 763-773
Wang, GW
;
Liang, JJ
;
Zhou, YZ
;
Jin, T
;
Sun, XF
;
Hu, ZQ
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/12/28
Single crystal
Laser surface remelting
Weld repair
Modeling
Stray grains distribution
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning