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自动化研究所 [8]
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DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/08/12
Fillet weld
fuzzy controller
image-based visual control
seam tracking
self-tuning
structured light vision
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
Seam tracking
Butt weld
Structured light
Feature extraction
焊接机器人视觉测量与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
鄢治国
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉测量
视觉控制
焊缝跟踪
welding robot
visual measurement
visual control
weld seam tracking