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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10 作者:  Zhao, Sihan;  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Wang, Hongliang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/07/03 Linear laser vision sensor  robot welding  seam tracking  weld seam denoising  weld seam keypoint (WSKP) extraction   An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886 作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/06/02 Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking   Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280 作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong   |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/12/16 fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo   An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Fan JF(范俊峰);  Deng S(邓赛);  Jing FS(景奉水);  Zhou C(周超);  Yang L(杨磊)   |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2019/06/21 Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding   空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  戚玉涵 收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  visual measurement  weld tracking  structure light plane calibration  weld modeling  trajectory planning   A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550 作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/08/12 Fillet weld  fuzzy controller  image-based visual control  seam tracking  self-tuning  structured light vision   Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526 作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  Seam tracking  Butt weld  Structured light  Feature extraction   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking