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OAI收割 [18]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [6]
会议论文 [2]
发表日期
2005 [18]
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共18条,第1-10条
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发表日期:2005
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恒星光谱大气物理参量自动估计研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
张健楠
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2015/09/02
恒星光谱
表面有效温度
表面重力加速度
化学丰度
PCA
非参数回归
偏最小二乘回归(PLSR)
核主成分回归(KPCR)
最小二乘回归(LSR)
Stellar Spectra
Effective Temperature
Gravity
Metallic
principal component analysis (PCA)
Non-parameter regression (NPR)
Partial least squared regression (PLSR)
kernel PCA regression (KPCA)
Least squares regression (LSR)
AUV组合导航定位方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
冯子龙
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2012/08/29
AUV
组合导航
航位推算
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
周船
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2012/08/29
计算机视觉
位姿估计
摄像机标定
视觉伺服
机器人
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
程玉虎
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
连续空间
函数逼近
RBF 网络
模糊推理系统
Reinforcement Learning
Continuous Space
Function Approximation
RBF Network
Fuzzy Inference System
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
作者:
王珂
;
庄严
;
王伟
;
徐晓东
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收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
同时定位和地图构建
自主移动机器人
扩展卡尔曼滤波
不确定性描述
铷原子钟的频率控制算法
会议论文
OAI收割
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
刘娅
;
李孝辉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/10/19
远程标准钟
控制
频偏
同步|Abstract
本文通过对铷原子钟的频率进行控制
使得短期稳定性较好的铷原子钟获得和铯原子钟近似的长期稳定性能。本文采用的最小二乘算法对铷原子钟的参数进行估计
乒乓算法估算原子钟的频率调整量
对原子钟进行调整
使其和国家授时中心的铯原子钟保持同步。最后
比较了经过我们调整算法的铷原子钟的时钟输出与锁定到外部的1pps铷原子钟的结果
实验结果表明
我们的控制方法可以将铷原子钟的输出误差控制在±2ns以内
优于铷原子钟锁定到外部1pps的同步精度。
用卫星测高和船测重力资料联合反演海洋重力异常
期刊论文
OAI收割
大地测量与地球动力学, 2005, 期号: 1, 页码: 81-85
王虎彪
;
王勇
;
陆洋
;
詹金刚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/02/13
卫星测高
平均海平面
船测重力
最小二乘配置
重力异常
提高GPS单频相位模糊度解算成功率的新方法
期刊论文
OAI收割
南京航空航天大学学报, 2005, 期号: 3, 页码: 279-283
阳仁贵
;
欧吉坤
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/02/13
GPS相位模糊度
成功率
病态问题
正则化截断奇异值解
基于PLS的信息特征压缩算法
期刊论文
OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 2
作者:
史忠植
;
靳奉祥
;
丁世飞
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/23
主成分分析
偏最小二乘
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