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	基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明收藏 \| 浏览/下载：422/0 \| 提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）运动控制动力学建模机器鱼机器海豚 Central Pattern Generator (CPG) Locomotion control Dynamic modeling Robotic fish Robotic dolphin
	一种改进的机器人路径规划的蚁群算法期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825 作者: 陈雄; 赵一路; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2012/05/29 蚁群算法移动机器人路径规划栅格法
	Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand 期刊论文 OAI收割 AUTONOMOUS ROBOTS, 2010, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-402 作者: Jijie Xu; Tak-Kuen John Koo; Zexiang Li 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2015/08/21
	Ordination as a tool to characterize soil particle size distribution, applied to an elevation gradient at the north slope of the Middle Kunlun Mountains 期刊论文 OAI收割 GEODERMA, 2010, 卷号: 158, 期号: 40606, 页码: 352-358 Gui; Dongwei; Lei; Jiaqiang; Zeng; Fanjiang; Runge; Michael; Mu; Guijin; Yang; Faxiang; Zhu; Juntao 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/08/19 HORQIN SANDY LAND FRACTAL MODEL VEGETATION RESTORATION ENVIRONMENTAL-FACTORS PLANT-COMMUNITIES LOESS PLATEAU CHINA CLASSIFICATION CHRONOSEQUENCE FRAGMENTATION
	frequency response bounds for a d.c. motor driven system by considering the inequalities constraints 会议论文 OAI收割 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2010, Changsha, China, 43962 Wang Yongji; Wang Xiuqing \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2011/03/31 Control systems