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  • 2013 [8]
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海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究 学位论文  OAI收割
博士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  胡志强
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2013/08/19
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  马玉龙
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/08/19
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
作者:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/12/28
Primary research on the collaboration of hybrid unmanned vehicles 会议论文  OAI收割
International Conference on Information Science and Computer Technology (2013 ICISCT), Shenyang, China, September 22-26, 2013
作者:  Liu CY(刘传银);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Hong, Kun;  Liu ZW(刘志伟)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/12/26
collaboration  UAV  UGV  USV  UUV  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
作者:  
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/10/05
Online path planning based on MILP for unmanned surface vehicles 会议论文  OAI收割
OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013
作者:  Leng J(冷静);  Liu J(刘健);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26
弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
作者:  任申真;  胡志强
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/04/16