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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
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浏览/下载:341/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
会议论文
OAI收割
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:
Zhang, Zhen
;
Zhang HL(张华良)
;
Yu, Xiaolong
;
Deng, Yongsheng
;
Chen, Zheng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/12
Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing
会议论文
OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Chen Z(陈政)
;
Wang, Jian
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/30
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
OAI收割
Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/15
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
OAI收割
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi K(糜凯)
;
Zheng J(郑军)
;
Wang YK(王云宽)
;
Wang, Yunkuan
;
Mi, Kai
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/11
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
OAI收割
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning
会议论文
OAI收割
Pittsburgh, PA, USA, 2018
作者:
Imran Mohsin
;
Kai He
;
Ruxu Du
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding
会议论文
OAI收割
Qingdao, China, November 28-30, 2018
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
He, Hongsheng
;
Yan, Fujian
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/01/13
Reasoning
Robotic planning
Autonomous robots
Natural language process
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
OAI收割
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/21