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	自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳收藏 \| 浏览/下载：211/0 \| 提交时间：2016/12/15 自主水下机器人被动目标跟踪非线性滤波数据关联算法轨迹优化
	基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器自适应浸入与不变抗饱和输出反馈非最小相位 Hypersonic vehicle Adaptive immersion and invariance Anti-saturation Output feedback Non-minimum phase
	滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院大学, 2014 张明月收藏 \| 浏览/下载：194/0 \| 提交时间：2014/08/21
	船载光测设备精度分析及数据处理学位论文 OAI收割博士: 中国科学院大学, 2014 盛磊收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/08/21
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2015/09/02 永磁同步电机矢量控制滑模变结构控制高频信号注入法线性跟踪-微分器空间矢量 PMSM vector control sliding mode high frequency signal injection LTD space vector