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沈阳自动化研究所 [43]
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OAI收割 [43]
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专利 [20]
学位论文 [10]
会议论文 [7]
期刊论文 [6]
发表日期
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2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
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共43条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Degradation monitoring of insulation systems used in low-voltage electromagnetic coils under thermal loading conditions from a creep point of view
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 13, 页码: 1-20
作者:
Wang K(王锴)
;
Guo HF(郭海丰)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Pecht, Michael
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提交时间:2020/07/18
electromagnetic coil
insulation degradation monitoring
high-frequency electrical parameter
creep deformation
accelerated testing
Ti3C2Tx MXene-graphene composite films for wearable strain sensors featured with high sensitivity and large range of linear response
期刊论文
OAI收割
Nano Energy, 2019, 卷号: 66, 页码: 1-10
作者:
Yang YN( 杨以娜)
;
Cao, Zherui
;
He, Peng
;
Shi LJ(施良晶)
;
Ding, Guqiao
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/10/20
Strain sensors
Layered structure
Ti3C2Tx
Multilayer graphene
Linear response
Looseness Detection of Rail Fasteners Using MEMS Sensor and Power Spectrum Entropy
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Sha, Xiaopeng
;
Yu, Xiaodong
;
Yu, Jianing
;
Zhao YL(赵玉良)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/29
fastening system: dynamic model
vibration characteristic
power spectrum entropy
Creating Self-aware Low-Voltage Electromagnetic Coils for Incipient Insulation Degradation Monitoring for Smart Manufacturing
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 69860-69868
作者:
Wang K(王锴)
;
Jameson, N. Jordan
;
Pecht, Michael
;
Guo HF(郭海丰)
;
Xu AD(徐皑冬)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/12/01
Precursor-based Prognostics
Cyber-physical Systems
Electromagnetic Coils
Insulation Degradation Monitoring
Smart Manufacturing
Control system design for micro AUV based on open source hardware
会议论文
OAI收割
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Wang CG(王晨光)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Yang Y(杨翊)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/09/28
Micro AUV
Control System
Open Source Hardware
BeagleBone Black
Arduino
工业无线传感器网络中继节点部署研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马超凡
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/06/29
无线传感器网络
中继节点部署
近似算法
生命周期约束
服务质量约束
Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot
会议论文
OAI收割
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
作者:
Li X(李勋)
;
Li ZG(李智刚)
;
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Huang RH(黄荣辉)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/12
robot
power transformer
detection
hydrodynamic calculation
structure design and analysis
TDMA ACCESS METHOD AND DEVICE BASED ON MULTIPLE ACCESS POINTS
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: EP2897399A4, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-08-09
作者:
Zhang XL(张晓玲)
;
Yu HB(于海斌)
;
Yang YT(杨雨沱)
;
Liu S(刘帅)
;
Liang W(梁炜)
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提交时间:2018/08/08
潜水器用多推进器同步旋转机构
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:
王旭
;
唐元贵
;
陆洋
;
李硕
;
李一平
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提交时间:2016/09/07