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  • 沈阳自动化研究所 [92]
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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/18
变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文  OAI收割
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:  张铮;  李德才;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/05
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文  OAI收割
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 页码: 1-27
作者:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/31
A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/23
高海拔环境科考站辅助值守机器人 期刊论文  OAI收割
中国科技成果, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 14-15
作者:  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/23
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/17
跨域协同：无人系统技术发展和应用新趋势 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  何玉庆;  秦天一;  王楠
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/09/19
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/09/19
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/24
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文  OAI收割
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/11/14