机构

• 沈阳自动化研究所 [34]
• 自动化研究所 [23]
• 生态环境研究中心 [8]
• 过程工程研究所 [7]
• 心理研究所 [4]
• 上海应用物理研究所 [4]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [112]

内容类型

• 学位论文 [73]
• 期刊论文 [30]
• 专利 [5]
• 专著 [3]
• 新闻 [1]

发表日期

• 2020 [112]

学科主题

• 生态学 [2]
• 信息科学与系统科学:... [1]
• 地球科学::海洋科学 [1]
• 植物学 [1]
• 水产学::水产养殖学 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共112条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   内部人员异常行为检测分析及在金融领域的应用 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘堃   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/01/05 内部威胁  规范建模  行为挖掘  异常检测  复杂事件   基于主动免疫机理的工业控制设备安全防护系统和方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-12-01, 公开日期: 2022-02-11 作者:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  陈春雨   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/26 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   基于主动免疫机理的工业控制设备安全防护系统和方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-12-01, 公开日期: 2022-02-11 作者:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  陈春雨   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/31 猪粪堆肥中抗生素抗性基因的动态变化规律与控制策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学；中国科学院生态环境研究中心, 2020 作者:  曹汝坤   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/08 抗生素抗性基因，猪粪堆肥，可移动基因元件，微生物群落，有机肥  antibiotic Resistance Genes (Args), Pig Manure Composting, Mobile Genetic Elements (Mges), Bacterial Community, Organic Fertilizer   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   α-羟基频哪醇硼酸酯的合成与转化研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  朱庆   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/18 α-羟基频哪醇硼酸酯，醇活化，铁催化，硼化反应，硼布鲁克重排   高速列车尾流流动机理及流动控制策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘雯   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/06/09 高速列车，尾流流动，流场分解，流动控制，神经网络   骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利  OAI收割 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 作者:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/04 肌肉骨骼机器人