机构

• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]
• 2017 [1]

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [3]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 学科主题：信息科学与系统科学::控制理论     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96 作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/22 大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略