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OAI收割 [11]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [5]
发表日期
2019 [11]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
翼伞系统建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李兵兵
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/07/14
翼伞系统
简化模型
主动模型
能量反馈
末端降落规划
AUV入坞过程中组合导航问题的研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
魏奥博
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
入坞
导航
超短基线
基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4
作者:
张安国
;
张树勋
;
朱巍
;
李秀敏
;
黄金龙
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提交时间:2019/02/21
资源分配网络
并行集成学习
增量学习
扩展卡尔曼滤波器
小波滤波在时间同步系统中应用研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 182
作者:
吴红卫
;
李铎
;
顾思洪
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提交时间:2020/01/14
双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
-
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提交时间:2020/10/26
六维力传感器
矩形板
过程噪声
模型偏差
双渐消卡尔曼滤波
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
夏小虎
;
王俊
;
刘明
;
蒙争争
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/26
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
目标跟踪
纯方位角跟踪
基于立体成像机载光电相机的目标定位
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 190-199
作者:
刘志明
;
张雪菲
;
匡海鹏
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提交时间:2020/08/24
测量
机载光电相机
目标定位
立体成像
卡尔曼滤波