机构

• 自动化研究所 [10]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [1]
• 项目 [1]

发表日期

• 2020 [10]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Multiparametric MRI-based radiomics analysis for the prediction of breast tumor regression patterns after neoadjuvant chemotherapy 期刊论文  OAI收割 TRANSLATIONAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 8 作者:  Zhuang, Xiaosheng;  Chen, Chi;  Liu, Zhenyu;  Zhang, Liulu;  Zhou, Xuezhi   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/07 A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文  OAI收割 Virtual Conference, 2020-07-06 作者:  Zhu ZK(朱志凯)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/18 Adaptive Neural Control of a Class of Stochastic Nonlinear Uncertain Systems With Guaranteed Transient Performance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2971-2981 作者:  Wang, Jianhui;  Liu, Zhi;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip;  Lai, Guanyu   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/08/03 Neural networks  Adaptive systems  Nonlinear systems  Backstepping  Transient analysis  Approximation error  Time-varying systems  Adaptive control  neutral network  nonlinear control  stochastic disturbance  transient performance   Massive Data Management and Sharing Module for Connectome Reconstruction 期刊论文  OAI收割 BRAIN SCIENCES, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 15 作者:  Yuan, Jingbin;  Zhang, Jing;  Shen, Lijun;  Zhang, Dandan;  Yu, Wenhuan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/03 connectome  massive data management  distributed storage and retrieval  electron microscope image  segmentation result  image cache   Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Actuator saturation  gain scheduling  invariant set  multi-agent systems  switching networks   Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314 作者:  Aquib Mustafa;  Narendra K. Dhar;  Nishchal K Verma   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11 Event-trigger  inter execution time  stability  sliding mode control  trajectory tracking   Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 420-425 作者:  Ashish Kumar Jain;  Shubhendu Bhasin   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/11 Global uniformly ultimately bounded stability  Lyapunov-Krasovskii functionals  nonlinear systems  tracking control  unknown input delay   Energy Efficient Scheduler of Aperiodic Jobs for Real-time Embedded Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 733-743 作者:  Hussein El Ghor;  El-Hadi M. Aggoune   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/22 Real-time systems  energy efficiency  aperiodic jobs  scheduling  dynamic voltage scaling  low-power systems  embedded systems.   CSC0-constant Rui Tumor Research Fund, China[Y-HR2016-067] 项目  OAI收割 项目编号: Y-HR2016-067, 资助机构: CSC0-constant Rui Tumor Research Fund, China, 2020- -   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30