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  • 沈阳自动化研究所 [7]
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Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文  OAI收割
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
作者:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/10/13
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/03/30
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/20