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沈阳自动化研究所 [13]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [10]
专利 [3]
发表日期
2021 [2]
2019 [3]
2018 [3]
2016 [1]
2008 [1]
1991 [1]
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共13条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
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条数/页:
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10
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90
95
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一种生成可视化工业组态交互图形的方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-03,
作者:
王挺
;
高杰
;
曾鹏
;
于海斌
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提交时间:2021/09/19
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
一种基于双臂机器人的包装系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-11,
作者:
赵明扬
;
郑锡宏
;
康浩博
;
谷侃锋
;
高英美
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提交时间:2019/06/24
可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者:
赵明
;
姚杰
;
高月明
;
张立宁
;
赵新刚
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/04/14
水下航行器水动力系数计算方法
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
作者:
高婷
;
庞永杰
;
王亚兴
;
陈庆龙
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/08/08
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
数值模拟
平面运动机构
水动力试验
高效
Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs
期刊论文
OAI收割
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2018, 页码: 1-9
作者:
Wang YX(王亚兴)
;
Gao T(高婷)
;
Pang YJ(庞永杰)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Xu LY(许凌云)
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提交时间:2018/06/17
Computational fluid dynamics
Hydrodynamics
Underwater vehicles
Drag
A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 154, 页码: 16-26
作者:
Chen, Qinglong
;
Pang YJ(庞永杰)
;
Wang YX(王亚兴)
;
Gao T(高婷)
;
Tang YG(唐元贵)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/04/16
Computational fluid dynamics
Hydrodynamic coefficients
Maneuverability
Underwater vehicles
水下航行器水动力系数计算方法研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2018, 页码: 1-8
作者:
庞永杰
;
陈庆龙
;
高婷
;
王亚兴
;
Lin Y(林扬)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/08/08
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
数值模拟
平面运动机构
水动力试验
高效
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
一种模糊petri网仿真工具的设计实现
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2008, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 87-90
作者:
崔素荣
;
高雪芹
;
尹作重
;
王涛
;
袁杰
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提交时间:2010/11/29
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