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• 沈阳自动化研究所 [57]

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• OAI收割 [57]

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浏览/检索结果: 共57条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15 作者:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/27 plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation   Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17 Image registration  5-D vector  Photometric changes  Intensity compensation  RGB-Gradient tree   A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   Adversarial networks for scale feature-attention spectral image reconstruction from a single RGB 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1-17 作者:  Liu PF(刘鹏飞);  Zhao HC(赵怀慈)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/05/16 hyperspectral imaging  generative adversarial network  attention mechanism  feature pyramid  boundary supervision   An approach to extract state information from multivariate time series 期刊论文  OAI收割 Journal of Computers (Taiwan), 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1-11 作者:  Gui J(桂珺);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qin ZB(秦兆伯);  Jia, Danping;  Gao Y(高原)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/04/24 DBSE  multivariate time series  state extraction  system behavior   Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Resolution enhancement in terahertz imaging via deconvolution 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 65116-65121 作者:  Ning W(宁威);  Wang JK(汪晋宽);  Wu HM(吴红明);  Wang YL(汪业龙);  Liu ZY(刘朝阳)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/18 THz imaging  deconvolution  phase operation  medical diagnosis   An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文  OAI收割 Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019 作者:  Yang, Yuanqing;  Zou T(邹涛);  Ping, Xubin;  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/08/18 Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文  OAI收割 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/22