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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2004 [1]
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共4条,第1-4条
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专题:自动化研究所
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Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Xu, Junjie
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/11/14
Soft robot materials and design
soft robot applications
medical robots and systems
Carbon-Based Fiber Materials as Implantable Depth Neural Electrodes
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 12
作者:
Fu, Xuefeng
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/17
brain activity mapping
multi-modal neural interfacing
soft bioelectronics
carbon nanomaterials
biocompatibility
虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统
接触交互技术
物理模型
虚拟手术器械
力反馈
Virtual Surgery System
Haptic Interaction Technology
Physical Model
Virtual Surgery Instrument
Force Feedbace