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浏览/检索结果: 共41条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception   初级体感皮层编码疼痛感知神经机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  包充宇   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/01/02 疼痛感知  初级体感皮层  锥体神经元  中间神经元  神经机制   GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   基于信号检测论的疼痛分辨力神经指标研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  张立波   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/07 神经指标  差异疼痛敏感性  疼痛分辨力  脑电图(EEG)  功能磁共振(fMRI)   Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   视障儿童触视觉融合认知图形设计研究 期刊论文  OAI收割 包装工程, 2023, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 255-261,335 作者:  徐佳;  林子翔;  高卉;  禤宇明   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/04/17 感觉融合  触摸图形  视障儿童  CAT同感评估   Selective and replicable neuroimaging-based indicators of pain discriminability 期刊论文  OAI收割 CELL REPORTS MEDICINE, 2022, 卷号: 3, 期号: 12, 页码: 23 作者:  Zhang, Li-Bo;  Lu, Xue-Jing;  Huang, Gan;  Zhang, Hui -Juan;  Tu, Yi-Heng   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/03/01 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 2022, 卷号: 69, 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025, 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  robotic manipulation  tactile sensor   视觉单眼线索在触觉识别二维图像中的作用 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  覃缨惠   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/09/09 触觉识别  二维图像  视觉单眼线索  透视  触觉