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浏览/检索结果: 共38条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  张俊   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/08/04 基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 322-330 作者:  张晓杰;  魏炜;  侯永辉;  张勇;  季杭馨   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/03/21 天文技术与方法  多目标图像清晰度评价  离焦函数模型  离焦诊断  像质校正   基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张晓杰   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/10/28 稳定性主动补偿  多目标图像清晰度评价  离焦诊断  机器学习  图像漂移预测   一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（授权发明） 专利  OAI收割 专利号: ZL202110474898.6, 申请日期: 2022-05-20, 作者:  杜福嘉;  郭跃楠;  黄康;  王二朋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/03/27 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   变时滞间隙非线性机翼颤振主动控制方法 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1899-1906 作者:  聂雪媛;  郑冠男;  杨国伟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/18 颤振抑制  间隙非线性  时滞控制系统  状态观测  时变时延   基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制