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	面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 曹然 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2023/06/26 人机协作阻抗控制示教学习
	基于任务参数加权的动态运动基元泛化方法期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 页码: 44209 作者: 张磊,方灶军,王聚幸,何晨,顾丹宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/12/02
	移动机器人自主增量式导航行为学习学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡艳明 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2020/06/27 移动机器人导航增量式学习机器人学习主动学习潜意识学习
	基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘乃龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/06/27 机器人装配力控制示教学习深度强化学习接触状态
	微装配机器人自动识别与技能学习应用研究学位论文 OAI收割中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/06/09 微装配显微视觉自动识别强化学习技能学习
	微装配机器人技能学习方法及应用研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 \| 收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2019/06/15 技能学习微装配显微视觉图像特征提取柔顺控制