机构

• 自动化研究所 [38]
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• OAI收割 [54]

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• 学位论文 [39]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共54条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   金枪鱼体后行波壁减阻机制研究 期刊论文  OAI收割 数字海洋与水下攻防, 2023, 卷号: 6, 期号: 03, 页码: 279-285 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/02 行波壁  金枪鱼游动  流固耦合  浸没边界法   基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  宋亚凡   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/30 流固耦合  两相流的流固耦合  浸没边界法  水平集方法   分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控 会议论文  OAI收割 中国陕西西安, 2022-11-19 作者:  王雷磊;  陈力;  盛敏佳;  王丽娜;  郑旭   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/04/14 微机器人  气泡动力学  微射流  自由液面  多模式   仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化